.. _ecSlv_PhysAddr2SlvIdx:

ecSlv_PhysAddr2SlvIdx
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SYNOPSIS
``````````
.. code-block:: none
   
   t_i32 ecSlv_PhysAddr2SlvIdx (
     t_i32 NetID, 
     t_i32 SlvPhysAddr, 
     t_i32 *ErrCode)

DESCRIPTION
``````````````

- 슬레이브의 물리적 주소를 슬레이브 인덱스(연결 순서)로 변환하여 주는 함수입니다.

PARAMETER
```````````````

- NetID  : 사용자가 사용 할 Network 번호

- SlvPhysAddr: 슬레이브의 물리적 주소( ex. 서보 로터리 스위치로 선택한 축 번호)

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE
````````````````

- 이 리턴값은 슬레이브 인덱스(연결 순서) 값을 반환합니다.


.. seealso:: :ref:`ecSlv_SlvIdx2PhysAddr`